Investigadores de la Universidad Libre de Berl\u00edn mostraron este s\u00e1bado 17 de septiembre el prototipo de un autom\u00f3vil aut\u00f3nomo capaz de circular por las calles de la ciudad controlado completamente por computadora. El auto \u201cMadeInGermany\u201d es un VW Passat convencional pero modificado para aceptar comandos de una laptop. As\u00ed, a trav\u00e9s de interfaces especiales la computadora puede ordenarle al auto acelerar, frenar, cambiar de velocidad o bien girar la columna de la direcci\u00f3n. Las ordenes las produce una laptop con conexi\u00f3n a todos los sensores montados en el Passat.<\/p>\n
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MadeInGermany realiz\u00f3 varios recorridos autom\u00e1ticos a lo largo de un trecho de 10 Km desde el centro de convenciones de Berl\u00edn hasta la puerta de Brandenburgo. El tr\u00e1fico, aunque reducido por la temprana hora, era el que se puede encontrar cada fin de semana en esta parte del centro de la capital alemana. MadeInGermany extrae su posici\u00f3n de una unidad de navegaci\u00f3n satelital GPS que le permite saber en que calle de la ciudad y en que carril va circulando el autom\u00f3vil. Con la ayuda de radares y esc\u00e1neres laser (lidar) se puede medir el eco producido por autos o personas. De ese eco se puede calcular la posici\u00f3n de todos los objetos que rodean al auto. MadeInGermany posee seis esc\u00e1neres con un alcance de 120 metros hacia el frente y uno con alcance de 70 metros alrededor de la unidad: el veh\u00edculo navega por eso con mucha m\u00e1s informaci\u00f3n de la que una persona podr\u00eda absorber. El auto \u201csabe\u201d cual es la posici\u00f3n y velocidad de cualquier objeto a menos de 70 metros y 360 grados a su alrededor.<\/p>\n
Para detectar las l\u00edneas blancas que limitan a un carril, MadeInGermany utiliza c\u00e1maras de video montadas detr\u00e1s del parabrisas. Con ellas se puede centrar al auto en el carril y adem\u00e1s se puede reconocer el color activo de los sem\u00e1foros. Durante la demostraci\u00f3n el autom\u00f3vil tuvo que reconocer los 46 sem\u00e1foros de los 46 cruces de calles en el trayecto elegido para la prueba.\u00a0 Todo el equipo electr\u00f3nico esta alojado en la cajuela del veh\u00edculo, que cuenta con una bater\u00eda adicional para alimentar de energ\u00eda a la electr\u00f3nica.<\/p>\n
En opini\u00f3n del Prof. R\u00e1ul Rojas, l\u00edder del proyecto, el prototipo es una ventana hacia el futuro del transporte urbano. El Prof. Rojas dijo: \u201cLa industria automotriz est\u00e1 introduciendo innovaciones tecnol\u00f3gicas a trav\u00e9s de sistemas de asistencia al conductor. Estos dan una alarma, por ejemplo, si el auto abandona el carril. Hay sistemas comerciales que pueden estacionar autos con pocos movimientos\u201d. En su opini\u00f3n, este tipo de tecnolog\u00eda no ser\u00e1 introducida de la noche a la ma\u00f1ana, sino que se dar\u00e1 un proceso gradual de mejoramiento de los sistemas de asistencia al conductor. Autos veh\u00edculos modernos ya poseen todas las interfaces necesarias para \u201cdrive by wire\u201d y solo se necesita que los costos de los sensores laser bajen lo suficiente para que puedan ser incorporados en autos de serie. Actualmente el precio de los siete l\u00e1seres utilizados en MadeInGermany sobrepasa el costo del veh\u00edculo mismo. \u201cOcurrir\u00e1 como con las computadoras\u201d, dijo el Prof. Rojas. \u201cHace d\u00e9cadas eran muy caras y voluminosas. Ahora todo el mundo tiene una computadora en el bolsillo\u201d. El proyecto berlin\u00e9s es por eso un intento para elevar el estado del arte y convertir a sistemas de conducci\u00f3n autom\u00e1tica en una realidad.<\/p>\n
MadeInGermany es el primer auto certificado para navegar de forma aut\u00f3noma en los estados de Berl\u00edn y Brandenburgo. Para obtener este permiso los investigadores de la Universidad Libre de Berl\u00edn tuvieron que prometer tener siempre a una persona detr\u00e1s del volante, como conductor de emergencia, y tuvieron que asegurar el auto por 100 millones de Euros. Una compa\u00f1\u00eda de seguros proporciona el seguro sin costo para la universidad. El conductor de seguridad puede desactivar las computadoras con tan solo tocar el pedal del freno y puede as\u00ed tomar el control inmediatamente. Hasta ahora el equipo berlin\u00e9s no ha tenido ning\u00fan percance durante los cuatro a\u00f1os que llevan desarrollando la tecnolog\u00eda y realizando pruebas, tanto en el aeropuerto de Tempelhof como en las calles de Berl\u00edn.<\/p>\n
\u201cEn el futuro lejano todo el transporte ser\u00e1 aut\u00f3nomo\u201d, opina el Prof. Rojas. \u201cNo s\u00f3lo ser\u00e1 m\u00e1s seguro viajar en un auto con este tipo de sensores, sino que adem\u00e1s ser\u00e1 posible compartir los veh\u00edculos\u201d. Para compartir veh\u00edculos en la actualidad (car sharing) se tiene que recoger el auto en una punto central, como una estaci\u00f3n de tren, y hay que devolverlo otra vez ah\u00ed. \u201cSi el auto me recoge y me lleva a trabajar no tengo que estacionarlo\u201d. El auto puede seguir transportando pasajeros por toda la ciudad, dos o tres a la vez, aumentando de esta manera la utilizaci\u00f3n de cada veh\u00edculo y disminuyendo el tr\u00e1fico de manera proporcional. \u201cImaginen ciudades como Tokyo o la Cd. de M\u00e9xico con dos o tres personas por autom\u00f3vil en lugar de un solo pasajero\u201d, dijo Rojas. \u201cEl tr\u00e1fico volver\u00eda a fluir, bajar\u00eda la contaminaci\u00f3n,\u00a0 estar\u00edamos m\u00e1s seguros y vivir\u00edamos m\u00e1s contentos\u201d.<\/p>\n
A corto plazo la tecnolog\u00eda podr\u00eda ser introducida primero en \u00e1reas cerradas como aeropuertos y f\u00e1bricas. El siguiente paso ser\u00e1 la introducci\u00f3n en el tr\u00e1fico de carreteras, culminando con el tr\u00e1fico citadino. A\u00fan falta desarrollo y d\u00e9cadas de trabajo, pero la demostraci\u00f3n del auto aut\u00f3nomo berlin\u00e9s muestra ya lo que el futuro nos tiene reservado.<\/p>\n
Informaci\u00f3n<\/p>\n
Prof. Dr. Ra\u00fal Rojas<\/p>\n
Freie Universit\u00e4t Berlin<\/p>\n
Tel: +49-30-83875130<\/p>\n
Email: \u00a0 \n![\"Raul's](\"http:\/\/dcis.inf.fu-berlin.de\/rojas\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/raul_email.png\")
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